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码垛机器人作为搬运机器人的一种，在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。码垛机器人是由精度较高的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有很高的重复定.位精度。机器人的低自重确保加速度和效率高的工作，减少节拍时间。

码垛机器人如今在国内市场已日渐发展成熟，其系统优势为，占地面积小，操作精准，在工作范围内可以实现产品的任意位置的抓取和堆放，多功能应用，使码垛机器人已逐步取代了人工的码垛搬运作业。

搬运机械臂　这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（较）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。操作机本身的轴数（自由度数）较能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。

目前，以现代的技术条件而言，工业机器人并不能非常大范围的取代我们工作，只是在诸如汽车、精密加工等一些特定领域优势明显，可以很好的替代人工。除此之外，在那些诸如建筑业、制衣业等领域，现代机器人技术并不适用，也许在经历很长一段时间发展之后可以得到实现。

机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系，因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果，为企业创造更高的工作效率，所以机器人产业的壮大又为机器人服务人才制造了新的市场机会。“人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中较缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。

机械臂是按固定程序模仿人手和臂来完成抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂可代替人在有害环境下进行繁重的操作以实现生产的机械化和自动化。目前机械臂广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械臂现阶段的发展趋势是大力研制具**器学xi功能的机械手。未来的机械臂已经不满足于具有一定传感能力，能感应外界环境的变化，然后作相应的变更。未来的机械臂应该具**械学xi的功能，能够通过一定的操作学xi来自主分析来进行生产的效果。因此目前智能机械臂的研究重点是研究机械学xi功能，视觉功能和触觉功能。

现如今，社会经济发展迅速，科技日新月异，协作机械臂开始广泛地应用在我们的日常生活中，下面就是协作机械臂的主要性能优势
一、模块化关节设计
协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。
二、人机协作、节省空间
协作机械臂可布置在空间局促的生产线上，*设置安.全围栏，可与工人协同作业。机械臂的碰撞检测功能，保证它在触碰到物体后立即停止。
三、操作简单、节省编程时间
协作机械臂通过两种方式完成编程操作。
(1)手动拖拽示教：通过手动拖拽T5机械臂运动，“手把手”教会机器人做出各种预定动作。
(2)示教器遥控示教：通过T5示教器控制机械臂运动，完成作业轨迹录入。